很多廠家關(guān)心智能機(jī)器人電機(jī)，但由于太多的資料看不懂，今天深圳機(jī)器人電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編，為您揭秘直流電機(jī)應(yīng)用，智能機(jī)器人電機(jī)，想知道是什么嗎？大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看吧！

直流電機(jī)是機(jī)器人的核心硬件，需要由直流電機(jī)驅(qū)動，如輪子、手臂、頭、手指等。

機(jī)器人電機(jī)的選擇是一個非常重要的問題，在機(jī)器人中使用直流電機(jī)，對于機(jī)器人制造商的研發(fā)，直流電機(jī)的選擇無疑更糾結(jié)，電機(jī)類型太多，不知道使用哪種，現(xiàn)在是市場上簡單的電機(jī)分類。

無論什么類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)都由轉(zhuǎn)子、定子、換向器和外殼組成。簡單地說，直流電機(jī)是由磁鐵和線圈組成的旋轉(zhuǎn)裝置。各種直流電機(jī)仍有幾點(diǎn)不同：

1)磁場是如何產(chǎn)生的，是永磁還是電圈；

2)線圈中的電流轉(zhuǎn)向模式；

3)不同設(shè)計的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

在機(jī)器人電機(jī)的應(yīng)用中，由于機(jī)器人是通過電池提供的，所以使用微型直流電機(jī)，直流電機(jī)可以通過直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，交流電機(jī)不好，直流電機(jī)控制更方便，機(jī)器人運(yùn)動需要調(diào)整速度，所以直流電機(jī)非常合適。

刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的選擇無疑是糾結(jié)的。讓我們看下圖

刷直流電機(jī)

無刷直流電機(jī)

可以看出刷直流電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生火花摩擦，這是刷和換向器的換向過程，換向是讓線圈繼續(xù)向一個方向移動，無刷直流電機(jī)的區(qū)別可以理解為是否有刷，刷是刷直流電機(jī)，不是刷直流電機(jī)。

刷直流電機(jī)：控制方便，成本低，但使用壽命短；

無刷直流電機(jī)：使用壽命長，無噪音，但成本高，控制復(fù)雜。

TF行星減速直流電機(jī)

在機(jī)器人直流電機(jī)的應(yīng)用中，將使用刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)，機(jī)器人直流電機(jī)主要涉及工作電壓、速度、扭矩、電流、減速比等參數(shù)，減速直流電機(jī)可提供大扭矩，減速器有多級齒輪，通過小齒輪驅(qū)動大齒輪達(dá)到減速效果。

舵機(jī)主要以頭部旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂等角度為參數(shù)。

直流電機(jī)沒有負(fù)載，空載運(yùn)行速度快，但提供扭矩小。如果負(fù)載增加，速度會下降，會越來越大，電流會越來越大，電流會成正比。在這個過程中，效率會逐漸提高，直到高點(diǎn)再下降。

編碼器也是需要考慮的，光編或磁編、分辨率等，光編是不合適做大分辨。

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