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大家在研發(fā)微型減速電機時,有的客戶問過這種問題:“小型直流減速電機減速箱輸出軸里的轉(zhuǎn)矩負載,怎么計算微電機 減速箱組合的運作標準呢(如電流量、轉(zhuǎn)速比這些)?”今天深圳直流減速電機電機廠家-順昌電機小編,為您揭秘微型直流減速電機運行條件計算方法,想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機小編一起來看看吧!
微型馬達產(chǎn)品工程師進行了如下所示舉例說明:假定應(yīng)用小型直流減速電機N20(直流無刷電機) 16/7,43:1(傳動比)并且在直流無刷電機接線端子上連接12V電流,輸出軸扭矩為71mNm。 微型減速電機 這時傳動比為43:1的減速齒輪箱16/7的數(shù)據(jù)分析表效率值為70%,這代表直流無刷電機所產(chǎn)生的扭矩30%會到減速箱損害。簡單的解決方案就是把扭矩適當增加總數(shù),并測算,就像減速齒輪箱為100%,這在種前提下,將減速齒輪導(dǎo)出扭矩提升了30%,扭矩便達到92mNm。 即:扭矩=71mNm×1.3=92mNm 隨后,反射面回直流無刷電機的扭矩便是總扭矩除于齒輪傳動比: 電動機扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm 小型直流減速電機轉(zhuǎn)矩常數(shù)是占比常量,它界定了小型直流減速電機軸里的轉(zhuǎn)矩與小型直流減速電機繞阻中電流量相互關(guān)系。
在這樣的情況下,電動機N20電動機的轉(zhuǎn)矩常量為14.3 mNm / A。換句話說,電動機繞阻中每增加1 Amp,電動機會產(chǎn)生14.3 mNm的扭矩。在這樣的情況下,電動機常量的為0.070 A / mNm。因為己經(jīng)計算出電動機軸里的轉(zhuǎn)矩為2.1 mNm,因而可以用轉(zhuǎn)矩常量的來算因為外界負載而引起的小型直流減速電機電流量: 電流量=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA 小型直流減速電機內(nèi)部的磨擦不大,必須一定比例的電流量來推動它。該電流量界定為電動機空載電流。在這樣的情況下,如該數(shù)值8 mA。因為電動機必須147 mA的交流電來推動外界負載,而需要8 mA的交流電來推動其本身內(nèi)部的磨擦,因而該運用所需要的總電流量為155 mA。 微型減速電機 小型直流減速電機的速度是它所驅(qū)動的負載的線性方程。使小型直流減速電機速度與微型直流減速電機轉(zhuǎn)矩負載有關(guān)的占比常數(shù)是轉(zhuǎn)矩與速度曲線的斜率。通過將列出的電動機滿載速度(標稱電壓和0外界負載中的速度)除于顫振轉(zhuǎn)矩(0速度和較大轉(zhuǎn)矩)來算該直線斜率。針對小型直流減速電機轉(zhuǎn)矩與速度之間的關(guān)系曲線的斜率自下式得出: 直線斜率= DY / DX = -7900 rpm / 10.5 mNm = -752 rpm / mNm 一定要注意,直線斜率是負數(shù),表明伴隨著電動機負載的提高,速度損害會更大。在這樣的情況下,大家測算出直線斜率負載為2.1 mNm。因而,由于該外界轉(zhuǎn)矩負載而造成的直線斜率速度損害為: 速度損害= -752 rpm / mNm x 2..1 mNm = -1579 rpm 在直線斜率軸上并沒有負載的情形下,電動機速度也為7,900 rpm。在2.1 mNm的負載下,電動機將從滿載值損害1579 rpm。因而,在這里應(yīng)用中,電動機速度根據(jù)下列方法展現(xiàn): 電動機速度= 7900 rpm-1579 rpm = 6321 rpm 在負載下,減速機輸出軸里的電動機速度便是電動機速度除于齒輪比。在這樣的情況下: 導(dǎo)出速度= 6321 rpm / 43 = 147 rpm 在預(yù)估開始的時候,已考慮了減速器里的功率損耗,因而無需再擔憂這一要素。
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