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齒輪減速機(jī)
微型減速電機(jī)的主要功能是改變微電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩,提供大扭矩輸出,降低轉(zhuǎn)速。
減速器減速比計(jì)算方法:
減速器轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)
例如,微電機(jī)的輸入速度為16000rpm,減速器的輸出轉(zhuǎn)數(shù)為160rpm,即
16000rpm÷160rpm=100
然后減速比為1:100,其輸出扭矩約為輸入扭矩的100倍。在微型減速電機(jī)中,轉(zhuǎn)速越慢,扭矩就會(huì)增加。微型減速電機(jī)的傳動(dòng)比一般是固定的,但對(duì)于一些特殊的應(yīng)用,它使用可調(diào)的,即分級(jí)調(diào)速,與汽車(chē)中的檔位控制速度相同。例如,機(jī)器人的車(chē)輪需要在爬坡和平地行走時(shí)調(diào)整速度。
微型減速電機(jī)
在一些低速運(yùn)行應(yīng)用中,有些人想用普通的低速微電機(jī)(無(wú)減速器)來(lái)代替微型減速電機(jī),事實(shí)上,這是不可行的,因?yàn)槠胀ǖ牡退匐姍C(jī)不能滿(mǎn)足以下要求:
1)速度不能達(dá)到,減速器,微電機(jī)輸出可達(dá)到每分鐘10轉(zhuǎn)到幾轉(zhuǎn),普通微電機(jī)輸出超過(guò)2000轉(zhuǎn),即使12極電機(jī)速度有500或600轉(zhuǎn),如果需要100或200轉(zhuǎn)微電機(jī),普通電機(jī)不能滿(mǎn)足;
2)輸出扭矩不能達(dá)到,退一萬(wàn)步,即使普通微電機(jī)不能通過(guò)減速器度可以達(dá)到100或200轉(zhuǎn)或幾十轉(zhuǎn),那么其輸出扭矩不能達(dá)到,在普通電機(jī)的負(fù)載下,因?yàn)檩敵雠ぞ夭蛔悖赃@種低速普通電機(jī)只能適用于小負(fù)荷應(yīng)用。
如電子鎖使用的減速電機(jī),可使用普通微型直流電機(jī),但在其內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,必須設(shè)置齒輪減速裝置如圖所示:
電子鎖內(nèi)部減速結(jié)構(gòu)
電子鎖微電機(jī)減速原理
可以看出,雖然這種電子鎖使用普通的380電機(jī)作為輸出,但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中,有一組減速齒輪來(lái)降低速度,提高扭矩輸出。其原理是通過(guò)微電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)小齒輪。小齒輪的速度相對(duì)較高,然后驅(qū)動(dòng)稍大一點(diǎn)的齒輪。從動(dòng)畫(huà)中可以看出,此時(shí)速度明顯下降,驅(qū)動(dòng)大齒輪。此時(shí),速度已降至預(yù)期值,速度明顯下降。如果輸出速度仍然過(guò)高,添加一組齒輪可以將速度降低到應(yīng)用程序的預(yù)期值。
理論上,只要齒輪組有足夠的速度,它就會(huì)無(wú)限期地降低,但它實(shí)際上是不可能的。通過(guò)無(wú)數(shù)齒輪后,各種損耗可能無(wú)法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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