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很多廠家關(guān)心步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器,但由于太多的資料看不懂,今天深圳步進(jìn)電機(jī)減速器電機(jī)廠家-順昌電機(jī)小編,為您揭秘步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器,想知道是什么嗎?大家就跟順昌電機(jī)小編一起來看看吧!
步進(jìn)電機(jī)是否有編碼器 步進(jìn)電機(jī)并沒有編碼器如果你想在步進(jìn)電機(jī)上添編碼器能夠步進(jìn)電機(jī)兩軸伸,在后邊軸上邊加編碼器。 步進(jìn)電機(jī)是實(shí)行正本,編碼器歸屬于反饋系統(tǒng)軟件,編碼器相互配合步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用,用PLC控制其運(yùn)作。依照基本原理而言是PLC推送單脈沖命令給步進(jìn)驅(qū)動器,控制器給步進(jìn)電機(jī)給予相對應(yīng)電流使之運(yùn)作,當(dāng)編碼器檢驗(yàn)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作到要抵達(dá)的部位的過程中會反饋數(shù)據(jù)信號給PLC,PLC組裝反饋的數(shù)據(jù)信號終止推送差分信號給步進(jìn)驅(qū)動器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒了電動式原給予電流自然還會馬上停止運(yùn)行。(伺服電機(jī)電機(jī)便是此類設(shè)備),實(shí)際上編碼器會不斷的反饋所在位置給PLC,PLC依據(jù)反饋值與目標(biāo)實(shí)現(xiàn)較為,調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的視角。 自然是否會停穩(wěn),終止后是否自己想要的部位,這一需看電機(jī)有沒有制動裝置?自然低速檔運(yùn)作得話,一般走刀精密度都可以達(dá)到。 也有一種便是提早測算好步進(jìn)電機(jī)走刀必須的脈沖信號,然后用PLC編程,運(yùn)轉(zhuǎn)那么多脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)終止,編碼器反饋這時電機(jī)部位,建立半閉環(huán)控制系統(tǒng)。另一個的快速市場定位,PLC系統(tǒng)里頭就可以設(shè)置快到部位的情況下電機(jī)開展降速走刀,可達(dá)到精度等級。 步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器 步進(jìn)電機(jī)加編號有點(diǎn)兒可有可無,便是使資源被浪費(fèi);由于步進(jìn)電機(jī)無法即時回應(yīng),務(wù)必有一個加快降速全過程; 例:需帶行星減速器的中國東方步進(jìn)電機(jī),傳動比100:1步距角:0.0072°,想加個編碼器來避免丟步這些,以下是方式: 答:正常情況下還可以在滾珠絲杠的一頭裝電機(jī),另一頭裝編碼器。只不過那樣會遭受減速器精密度的危害,將會發(fā)生對丟步的錯判。加編碼器雙出軸的電機(jī),電機(jī)后面加編碼器,伺服電機(jī)電機(jī)都是這樣做的,如果你是應(yīng)用或者標(biāo)準(zhǔn)限定(并沒有雙出軸)。一般是生產(chǎn)加工2500線就能夠,線數(shù)太高就是消耗。 此外編碼器的像素與你步進(jìn)電機(jī)的屏幕分辨率基本相同就行。假如控制器上細(xì)分化非常高,而又只想要檢驗(yàn)是否丟步了,編碼器的像素只需與細(xì)分化前屏幕分辨率一致或略高就可以了。 步進(jìn)電機(jī)加編碼器的實(shí)際意義 步進(jìn)電機(jī)雖然是能夠調(diào)節(jié)的元器件,但是是開環(huán)增益的,必須改裝編碼器以完成閉環(huán)控制反饋操縱;并能測得步進(jìn)電機(jī)失步和轉(zhuǎn)動或移動速度,以用以動態(tài)性速度控制。對這個觀點(diǎn),我感覺一點(diǎn)開環(huán)控制必須編碼器完成閉環(huán)控制反饋還算得上能理解,這是因?yàn)槲易陨碓谑褂脮r,有時還會由于步進(jìn)電機(jī)的線聯(lián)接不太好,而造成步進(jìn)電機(jī)并沒有能正常工作。另一點(diǎn)針對步進(jìn)電機(jī)的速度控制就感覺并不是很有必要,由于根據(jù)操縱步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率就己經(jīng)可以完成變速了,確實(shí)不覺得必須再采用外界反饋。
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